每个数字输出模块都包含三个相同、隔离通道的电路。每个通道包括一个 I/O 微处理器,该微处理器从其相应主处理器上的 I/O 通信处理器接收其输出表。除了双 DC 模块之外,所有数字输出模块都使用特殊的四重输出电路,该电路在将各个输出信号应用于负载之前对其进行表决。该表决电路基于并联-串联路径,如果通道 A 和 B、通道 B 和 C 或通道 A 和 C 的驱动器命令它们关闭,则通过电源 - 换句话说,3 个驱动器中的 2 个投票开启。四重表决电路为所有关键信号路径提供多重冗余,确保安全性和最大可用性。